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       倉庫的儲存方式自平面儲存慢慢的向高層化立體儲存發(fā)展以來(lái)，倉庫貨架即成為立體倉庫的主體。由滿(mǎn)足不同功能要求的各種不同形式的貨架所組成的多種多樣的自動(dòng)化、機械化倉庫，已成為倉庫貨架系統以至整個(gè)物流系統或生產(chǎn)工藝流程中的重要環(huán)節。然而倉庫貨架在立體倉庫中有什么擺放方式呢？

       智能四向穿梭車(chē)操作人員先將智能四向穿梭車(chē)開(kāi)機準備好，智能四向穿梭車(chē)處于待命狀態(tài)；  在確認好智能四向穿梭車(chē)的取貨位置后，WCS會(huì )根據智能四向穿梭車(chē)當前的位置和目的地位置規劃好行車(chē)路線(xiàn)，之后工作人員通過(guò)WCS向智能四向穿梭車(chē)下發(fā)取貨任務(wù)；  智能四向穿梭車(chē)根據收到的任務(wù)命令，開(kāi)始執行取貨任務(wù)；在交叉軌道上面，智能四向穿梭車(chē)通過(guò)實(shí)際的距離以位移模式行駛，行駛過(guò)程中不斷掃描車(chē)體下部所經(jīng)過(guò)的軌道，每經(jīng)過(guò)一個(gè)交叉位置，通過(guò)掃描軌道判斷及核對所行駛距離，在接近目的地的時(shí)候通過(guò)側向激光傳感器微調停車(chē)位置，實(shí)現精準定位的控制和停車(chē)；  在子通道里面，智能四向穿梭車(chē)掃描交叉軌道和側面校準鏡反光貼，通過(guò)掃描這些點(diǎn)位判斷校對行駛距離，實(shí)現子通道內的精準定位的控制，到達目的地；  智能四向穿梭車(chē)到達選定的取貨位置后，托盤(pán)頂升，將貨物頂起，并通知WCS系統取貨任務(wù)完成。  

     此款整體式自動(dòng)化立體冷庫是采用智能四向穿梭車(chē)立體庫+庫房整體研發(fā)設計的一種形式，其出入庫形式同于智能四向穿梭車(chē)立體倉庫的出入方式，通過(guò)倉儲管理系統下達指令，由智能四向車(chē)、提升機、輸送機智能完成貨物的存儲，這種立體庫的特點(diǎn)是有效提升了作業(yè)效率，讓倉庫上層空間充分地得到了利用。

    現在運用主動(dòng)化立體庫房的企業(yè)越來(lái)越多，能夠說(shuō)立體庫房已經(jīng)成為一款標志性的倉儲貨架設備，一聊到智能貨架，首先聯(lián)想到的肯定是主動(dòng)化立體庫房，信任立體庫房未來(lái)的發(fā)展前景會(huì )越來(lái)越光明。

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